Робот-гепард из MIT (3 фото + видео)
Команда инженеров из Массачусетского технологического института показала свежее видео испытаний четырехногого робота-гепарда. Конструкция использует инженерные решения заимствованные у живого прототипа - упругие сухожилия (из кевлара), позвоночник, и сам алгоритм движений. Это позволило достичь рекордной скорости бега в 22 км/ч. Робот использует специально разработанные трехфазные электродвигатели с высоким крутящим моментом и систему рекуперативного торможения для экономии энергии на каждом шаге, благодаря чему запас хода составляет 1 час 23 минуты, или 10 км на 3 кг литий-полимерной батарее.
Источник: ieee