• Гладильная система Effie одновременно сушит и утюжит 12 вещей (5 фото + видео)

    Кому нравится отглаживать до идеала воротнички и рукава рубашек, бесчисленные складки на драпированных изделиях и стрелки на брюках, затрачивая на манипуляции с горячим утюгом драгоценное время и силы? Скорее всего, никому. Британские разработчики услышали зов человечества и создали гладильную смарт-систему Effie. В неё без зазрения совес...
    Читать дальше
  • В Германии показан поезд, достойный прогрессивного времени (35 фото + 2 видео)

    Корпорация Deutsche Bahn считает, что поезда безнадёжно устарели и отстают от современных гаджетов и автомобилей в своем развитии, поэтому руководство немецкой железной дороги решило пересмотреть саму концепцию этого вида средства передвижения. В результате у компании появилось обновлённое видение общественного транспорта. Поезд Ideenzug ...
    Читать дальше
  • Раковые клетки теперь могут уничтожаться рядовыми клетками

    Исследователи смогли перепрограммировать человеческие клетки на производство иммунных клеток нового типа. Они смогут выявлять и удалять онкологические образования. С помощью данной методики можно будет избавиться от побочных следствий лечения болезни.
    Читать дальше
  • Электрокар конкурента Tesla будет заряжаться за 60 секунд

    Компания Fisker оформляет патенты на твердотельные аккумуляторы высокой мощности, предназначенные для установки на электрокары. Такие АКБ способны заряжаться за одну минуту, не боятся экстремальных температур, стоят в три раза дешевле литий-ионных аналогов, а их ёмкости достаточно для того, чтобы проехать 800 км.
    Читать дальше
  • Apple официально разрешил скрывать «козырек» iPhone X (3 фото)

    Умопомрачительный безрамочный дисплей Apple iPhone X с небольшим козырьком вверху под систему камер с названием TrueDepth, включающую в себя фронтальный сенсор на 7 Мп, инфракрасную камеру, проектор точек и инфракрасный излучатель, а также динамик и микрофон, является самым выдающимся и запоминающимся отличительным знаком яблочной новинк...
    Читать дальше

Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)

13 марта 2013 | Гаджет новости, Apple
Итак. Давным-давно (прошлым летом) посетила идея - а почему-бы не устроить покатушки через инет (типа тех наших микрогонок), но на реальных машинках. Те мелкие кустиры своё дело сделали, теперь надо что-то побольше.

Как говорит Экслер, "- На женщин всегда производят впечатления крайности. Либо слишком большие, либо слишком маленькие..."

Маленькие мы уже пробовали, теперь надо большие. В масштабе 1:1.

Для этого дела раздобыл старый убитый Опель, Opel Vectra, 1990-го года выпуска, 2.0 литра, АКПП. Убитый конкретно, весь прогнивший. Пробег 300 тыщ км. Но, самое главное - на ходу.

Проекту было дано кодовое название "Тачка Джеймса Бонда", ибо в какой-то части с Пирсом Броснаном он тачкой (Audi вроде) с мобилы управлял.

После первого тестирования Ромик (Domini Kane) подкинул новое название - Opel Virta. Типа виртурил и всё такое :-) Так, собссно, и поступил - теперь официальное название - проект Opel Virta.

Суть какая - реальный автомобиль, управляемый человеком удалённо. В первой части "Назад в будущее" док рулил ДеЛореаном с обычной RC аппы, но сейчас-то 21-й век, так что даёшь цифру! Решили для начала сделать управление с планшета. Как раз iPad3 под рукой валяется. Вот с него и решили управлять. В случае успешных испытаний ничего не мешает добавить управление как в микрогонках - через инет, из браузера. Движок рулилки это позволяет. Главное чтоб места много было, но об этом чуть позже.

Итак, Опель был телепортирован в славный город Щёкино (тульской области), к Дяде Васе в гараж. Ибо прежде чем подключать электронику, надо сделать механику. Сделать управление газом, рулём, тормозом, переключением передач и т.д.

Не всё получилось с первого раза - при первом уличном испытании у нас сдохло всё кроме газа, на видео это всё законспектировано. Так что Дяде Васе пришлось лично за руль садиться, после чего я его удачно в сугроб загнал :-) Сложно было координировать действия - я газовал с планшета а Дядя Вася рулил и тормоз жал. Это было весело.

После первых испытаний сделали выводы, решили менять приводы. На руль пошёл мощный мотор, на тормоз пошёл мощный актуатор. К газу претензий не было, так что оставили серву, только тягу понадёжнее сделали. Заодно и переключение передач добавили, а то вручную каждый раз щёлкать дико неудобно.

Таких проектов (дистанционно управляемые автомобильчеги) довольно много, но обычно народ подключается к рулевой рейке и к тормозу напрямую. А мы решили делать в виде, приближенном к реальности - т.е. чтоб именно руль крутить и на саму педаль жать (а не к мозгам подключаться), чтоб получилось универсальное решение. Сейчас всю систему можно переставить на любую машину, лишь бы АКПП была. И селектор АКПП должен прямой быть, а не зигзагом.

Управление через инет будем добавлять чуть позже, когда тепло будет. Ибо это, как оказалось, главная проблема. Пока тестировали на улице - я задубел как цуцик. Холодно, снежок валит. Экран планшета сразу мокрый становится, нажатия хреново ловит. Пальцы на ветру дубеют за две минуты, в итоге немеют и чувствительность теряют. Думаешь что нажал на экран, а оказывается что фиг там. Плюс ещё на улице нифига не видно картинку с камеры, которая на зеркале заднего вида установлена, яркости экрана не хватает. Да ещё и ветровое стекло всё снегом завалено... В общем, зимой больше никаких испытаний, мне этих двух хватило выше крыши.

Итак, вот что получилось в итоге. Три видеоролика двух тестовых уличных испытаний. Первое было совсем неудачное, второе уже получше, но экшна не хватает. Для экшна договорились уже с одной тульской автошколой шоп нам автодром предоставили, но во время второго испытания у опеля долбанул патрубок системы охлаждения, так что дальнейшие испытания пришлось приостановить. До весны, надеюсь, Дядя Вася смогёт патрубок починить и когда будет тепло надеюсь выгоним опелёк на поле и устроим аццкий экшн.

Самое главное - машиной управляет человек с айпада (типан в красной куртке эт я), пока никаких датчиков. На айпаде самописная софтинка, скриншот на видео есть. Айпад подключается по вайфаю к виртурилке, установленной в бардачке опеля. На виртурилке самописное приложение на NODE.JS (нода рулит!), которое управляет всеми приводами. Собссно, всё очень просто. Так же к виртурилке подключена цифровой модуль видеокамеры (на втором тестировании), камера прилеплена к лобовому зеркалу заднего вида. В итоге на планшете видна картинка с этой камеры. Собссно, пока всё.

Привод руля пока работает на половинном напряжении (12В), по-этому крутит медленно. Для первых испытаний решили так оставить, ибо у гаражей стрёмно ездить было. Тормоз тоже работает медленно (2 секунды нажимает), это уже забраковали, будем актуатор перемещать поближе к основанию, нажимать будет за 500 мс. К ручке АКПП и к газу претензий никаких нет.

UPD> На передний бампер ставили ультразвуковой дальномер, шоп препятствия засекал и тормоз тормозил. Но первые запуски решили обойтись без него, и правильно сделали. Ибо первый же сугроб сонар снёс бы нафиг. Теперь мы умные, будем ставить куда-нить повыше :-D

Ещё надо бы на руль нанести черно-белые риски чтоб энкодер поставить. Тогда можно будет автоцентровку руля сделать. Короче, усовершенствований ещё куча предстоит. Если опель не помрёт раньше времени.

Второе тестирование, кратко



Спасибо Максу, Сане, Пашке и конечно Дяде Вася за то что что поучаствовали при испытаниях. И помогли видео снять. У нас шесть камер было, на все снимали. Правда, видео не очень получилось, ибо то руки дрожат, то на ходу снимали, то ещё что-то :-) Но это фигня. Главное - спасибо вам что помогли опель затолкать в гараж после второго испытания :-D Ну а Дяде Васе отдельный респект и уважуха за то что моторы приварил и всё остальное по механике сбацал. Маладца! А Сэму спасибо за помощь при проверке Опеля :-) А отцу спасибо за помощь с починкой генератора. В общем, всем спасибо за помощь.

Ну и ещё чуток фоток:


Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)

Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)


Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)


Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)
Проект Opel Virta - авто под управлением iPad (14 фото + видео)


Источник: n3688
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий


Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код


Комментарии: 8

avatar
13 марта 2013 11:59 Ваше имя
я представляю реакцию гаишнеков когда мимо них проезжает такое. штрафовать то некого.прикольно сидиш в машине на заднем сидении и управляеш. парни МОЛОДЦЫ скоро все производители внедрят такое. скорее патентуйте изобретение. а то какое нибудь яблоко выдаст за свое. удачи парням.
+ 11
Ответить
avatar
13 марта 2013 12:58 Nordwest
зачет однако
+ -10
Ответить
avatar
13 марта 2013 16:23 Golem
ИМХО, все же лучше подключаться к мозгам, либо под капотом - место водителя достанется человеку, а не железу.
+ 1
Ответить
avatar
13 марта 2013 17:32 Андрей Бобров
Красавцы! Теперь опелек стоит раза в три дороже...
+ 0
Ответить
avatar
13 марта 2013 21:35 Opel club
патрубок тосола вырвало. вентилятор охлаждения хоть проверили? перегрев на лицо
+ 0
Ответить
avatar
14 марта 2013 19:01 Дэн
Вот интересно если реально сделать нечто подобное, но качественное и оттестированное с удобным управлением для повседневной езды, сидеть сзади и рулить с айпада. Кто будет пилот с т.з. ПДД ? Пассажиром или водителем ?
+ 0
Ответить
avatar
7 мая 2013 05:12 121343
при более простой релализации и использовании угнанной машины можно было бы беспалева сбивать людей как в гта, только в реальности :3
оно того стоит - принципиально новый уровень качества графики и ИИ NPC
+ 0
Ответить
avatar
4 сентября 2013 17:27 m45noy
Парни, благодарю Вас за Ваш материал !! Это работа меня реально вдохновило !

Рекомендую запатентовать!)
+ 0
Ответить
В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.