Студент собрал копию дроида из Star Wars для дипломной работы (2 фото + видео)

Студент-инженер Кейден Кнапик собрал собственного дроида BD-X из вселенной «Звёздных войн». Таких роботов можно встретить в тематических парках Disney Galaxy’s Edge. Проект стал частью его дипломной работы и обошёлся примерно в 2800 долларов.

Робот получил 16 моторов Robstride, которые отвечают за движение и балансировку. В качестве питания Кнапик использовал обычную 40-вольтовую литий-ионную батарею от газонокосилки. Корпус в основном напечатан на домашнем 3D-принтере, а самые нагруженные детали позже были заменены алюминиевыми элементами.


Для обучения движению студент создал цифровую копию дроида на платформе NVIDIA для симуляции роботов. Система тренировалась на миллионах виртуальных попыток ходьбы с разными условиями поверхности, веса и баланса, после чего модель перенесли на настоящего робота.


Итоговый дроид умеет ходить вперёд и назад, сохранять равновесие после толчков и реагировать на голосовые команды. Все CAD-файлы, инструкции и программный код Кнапик выложил на GitHub в открытый доступ. Сейчас он работает над уменьшенной версией стоимостью около 400 долларов.