Робот Ringbot напоминает дроидов из «Звёздных войн» (видео)

Сотрудники Университета Иллинойса Урбана-Шампейн представили колёсного робота Ringbot, вдохновлённого дройдеком из «Звёздных Войн». Дроид на моноколесе умеет разгоняться до скорости 5 км/ч. По замыслу авторов, в бдущем его можно будет использовать для доставки товаров.

Моноколесо представляет собой транспортное средство, где водитель располагается на моторизированной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе. Платформа постоянно находится на одном уровне над землёй, в то время как колесо катится вокруг неё, перемещая транспортное средство вперёд.

Ringbot оснащён колесом диаметром 515 мм. В его основе используется обод из нейлона и карбона. Снаружи оно покрыто твёрдой эластомерной шиной, а внутри друг напротив друга расположены два моторизованных приводных модуля, соединяющихся друг с другом и взаимодействующих с ободом посредством небольших зубчатых колёс.


Каждый модуль комплектуется роботизированной ногой, способной выдвигаться в сторону, вверх или вниз. Вместе они заставляют колесо Ringbot вращаться вокруг себя. Чтобы удержать конструкцию на месте, модули выставляют конечности в качестве опор. Во время езды они также позволяют сохранять баланс на разных скоростях.

Новую версию робота планируют укомплектовать камерами, разными датчиками и GPS-навигатором для автономной езды в условиях тяжёлого трафика в городе, а также для доставки товаров компаниям и частным лицам.