• NASA показало изнутри космический корабль Orion, на котором астронавты облетят Луну

    Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США опубликовало снимки космического корабля Orion, на котором группа астронавтов отправится в полёт вокруг Луны в рамках миссии Artemis 2, запланированной на 2025 год. Позднее Orion также будет задействован для доставки на поверхность спутника Земли эк...
    Читать дальше
  • Гибкие дисплеи Samsung провалили тест на надёжность, который проводила Apple

    По сообщениям сетевых источников, компания Apple отложила разработку iPhone с гибким дисплеем из-за опасений по поводу того, что такие панели недостаточно долговечны. В сообщении на корейском портале Naver сказано, что такое решение было принято после того, как американская компания провела серию экспериментов со складными смартфонами дру...
    Читать дальше
  • На 3D-принтере с помощью льда напечатали кровеносные сосуды (2 фото)

    Учёные научились использовать 3D-принтер для воссоздания структур, напоминающих кровеносные сосуды в организме. Это открытие поможет продвинуться в создании сложных сетей кровеносных сосудов для использования в тканевой инженерии.
    Читать дальше
  • Американский лунный посадочный модуль Nova-C прислал первые снимки из космоса (3 фото)

    Американский частный лунный посадочный модуль Nova-C производства Intuitive Machines, получивший название Odysseus («Одиссей»), который был доставлен на орбиту ракетой Falcon 9 компании SpaceX, прислал первые снимки, сделанные на фоне Земли.
    Читать дальше
  • Беспошлинный лимит онлайн-покупок могут понизить до 200 евро уже в апреле

    Минфин выступил против сохранения прежнего порога беспошлинных онлайн-покупок на сумму до €1000 евро, поддержав идею его снижения до €200. В связи с этим участники рынка опасаются повышения стоимости импортных товаров или «ухода» их части из отечественных маркетплейсов.
    Читать дальше

Поляки создали роботизированную руку с механическими сухожилиями и гидравлическими мышцами (2 видео)

25 октября 2021 | Просмотров: 7 838 | Интересное

Создание искусственных конечностей, способных заменить человеческие руки, является актуальной задачей для современной медицины и робототехники. Польские инженеры, участвующие в проекте Automaton Robotics, создали прототип устройства, работающего на основе принципов функционирования человеческой руки.

В настоящее время роботизированные руки и манипуляторы используют для движения электрические двигатели или гидравлические приводы. В природе человеческие конечности при движении используют мышцы, которые при сокращении подтягивают сухожилия, двигающие через связки руки или ноги человека.

Задачей проекта Automaton Robotics уже несколько лет является создание робота, который бы применял способы работы максимально схожие с естественным движением опорно-двигательной системы человека. На первом этапе инженеры планируют создать искусственную руку. Представленный недавно прототип устройства максимально точно имитирует естественную работу кисти и предплечья человеческой руки.

Созданная в лаборатории искусственная рука способна «шевелить» пальцами, осуществлять «захват» предметов и изменять наклон кисти. В движение «механическая рука» приводится гидравлическими «мышцами» и тросами, имитирующими сухожилия руки человека.


При создании искусственных мышц использовалась пневматическая система, известная как актуатор Маккибена, работающая под давлением, создаваемым жидкостью или воздухом. Роботизированные «мышцы» представляют собой герметичные трубки, защищенные плетеной обмоткой. Каждая такая «мышца» снабжена индивидуальным электрогидравлическим клапаном, а жидкость в трубки подается при помощи насоса. Максимальная потребляемая мощность прототипа руки составляет 200 Вт при общей массе 1 кг.

Представленный прототип роботизированной руки Automaton Robotics покрыт полупрозрачным материалом, имитирующим человеческую кожу, через который просматривается механизм искусственных мышц и сухожилий. На видео, опубликованном на официальном YouTube канале Automaton Robotics, искусственная рука «работает» с гантелью массой 7 кг.


На сегодняшний день перед инженерами стоят несколько серьезных задач. В первую очередь следует обеспечить увеличение мощности захвата «кисти» роботизированной руки, значительно уступающей силе захвата кисти человека. Актуальными задачами являются также миниатюризация электрического насоса и разработка соответствующего программного обеспечения для управления механической рукой.

Разработка Automaton Robotics будет конкурировать с устройствами, создаваемыми инженерами многих компаний по всему миру. Наиболее интересным в этой сфере является проект компании Tesla Илона Маска, обещавшего уже в следующем году представить прототип человекообразного робота Tesla Bot. Также работу над более совершенной системы актуатора для «мягких роботов» на основе электрических моторов и скручивающих трубок ведут ученые из США и Гонконга.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.