Роботы Atlas и Valkyrie с лёгкостью преодолевают развалины (видео)

Возможности гуманоидных роботов постоянно расширяются. Над этим работают и инженеры Флоридского института человеческого и машинного познания (IHMC). Они создали алгоритм, который позволяет роботам «принимать решение» по выбору пути в сложной обстановке. В испытаниях методики участвовали роботы Atlas (он изготовлен Boston Dynamics) и Valkyrie (он сконструирован по заказу NASA).

Роботу Atlas нужно было выполнить следующие задачи: безопасно пересечь имитацию развалин и перейти «яму» по узкой доске, ширина которой меньше ступни робота. Valkyrie нужно было избегать столкновений, протискиваться боком в узких проёмах. Акцент в ходе демонстрации был сделан на том, что новый алгоритм не привязан к конкретному гуманоидному роботу и подобного рода задачи могут выполнять и другие роботы.