Робота обучили мастерству игры в «Дженгу» (видео)
Любой, кто играл в настольную игру «Дженга» (Jenga, она же "Башня"), знает, что она требует от участников максимальной концентрации внимания, терпения и ловкости, одновременно. Теперь этими качествами обзовёлся промышленный робот ABB IRB 120, манипуляторы которого оснастили мягкими захватами, чувствительными к усилию сенсорами и камерами.
Модифицировали робота инженеры из Массачусетского технологического института (MIT). Их разработка способна определять оптимальный ход и самостоятельно перекладывать деревянные бруски в башне так, чтобы она не рухнула. Особенность усовершенствованного робота в том, что он понимает физику реального мира и имитирует методы и поведение человека. Например, с помощью визуальных и тактильных обратных ощущений он определяет самые уязвимые места башни, проверяя их с помощью небольшого подталкивания подозрительного блока. Если догадка подтверждается, робот запоминает результат и вытаскивает более удачный элемент.
К сожалению или к счастью, но робот не умеет соревноваться с человеком. К тому же, это уже будет нечестным состязанием, ведь у робота память и алгоритмы куда лучше, а манипуляторы не подвержены даже малейшему дрожанию в отличие от рук человека. Зачем же тогда нужно было дорабатывать робота? Ответ прост, методика может оказаться полезной при создании роботов, необходимых для разминировании опасных предметов, для работы на производстве или в медицинской/химической промышленности, для анализа океанских глубин и изучения поверхности космических объектов.
Источник: newatlas.com