• Три новых Apple Macbook Pro за 1107 рублей вместо 600 000 удалось купить везучему москвичу

    Покупатель увидел рекламу товара в интернете — продавец готов был продать Macbook Pro 14 за 369 рублей. В итоге не раздумывая он купил три ноутбука, но товар ему не прислали. После долгих и неудачных переговоров с маркетплейсом и нерадивым продавцом, покупатель пошел в суд.
    Читать дальше
  • Мощнейший ИИ-суперкомпьютер Илона Маска xAI Colossus на 100 тысяч Nvidia H100 показали изнутри (видео)

    Новый дорогой проект Илона Маска (Elon Musk) — суперкомпьютер xAI Colossus для систем искусственного интеллекта, — впервые приоткрыл двери для общественности. На объект были допущены журналисты ресурса ServeTheHome. Они в подробностях рассказали о кластере на серверах Supermicro, сборка которого заняла 122 дня, — он работает уже без малог...
    Читать дальше
  • В Китае испытали прототип сверхзвукового пассажирского самолёта, который будет вдвое быстрее Ту-144 (2 фото)

    В минувшее воскресенье китайская компания Space Transportation (Lingkong Tianxing Technology) сообщила об успешных лётных испытаниях прототипа сверхзвукового пассажирского самолёта Yunxing. Продемонстрированные прототипом характеристики позволяют рассчитывать на первый полёт полноразмерного сверхзвукового воздушного судна уже в 2027 году....
    Читать дальше
  • Компактный и мощный беспроводной пылесос за половину стоимости

    На Redroad X17 действует 54% скидка, с которой его можно купить всего за 10 тысяч рублей. А по промокоду REDROADX1703 цена уменьшится еще на 500 рублей.
    Читать дальше
  • Nothing представила первый в мире смартфон, светящийся в темноте — Phone (2a) Plus Community Edition

    Nothing анонсировала новую версию своего смартфона Phone (2a) Plus — новинка под именем Phone (2a) Plus Community Edition получила светящиеся в темноте корпус и упаковку, которые были разработаны «самыми талантливыми поклонниками» бренда. Устройство появилось на свет как результат проведённого Nothing конкурса, в рамках которого сообществ...
    Читать дальше

Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

26 декабря 2018 | Просмотров: 6 375 | Интересное
Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

Роботы могут подражать движениям рук человека, но это для них очень сложно. Для обучения механизмов человекоподобным движениям разработчики дополняют их аналогами мышц, связок, нервов, суставов и костей. Однако учёные из Кембриджского университета выбрали иной путь. Они оснастили роботизированную конечность минимальным количеством деталей и посмотрели, что она сможет сделать. В итоге она смогла неплохо сыграть на синтезаторе.

Кисть руки распечатали на 3D-принтере Stratasys Connex 5000. Сырьем послужили жёсткие и мягкие материалы, копирующие связки и кости человека. Полученную таким образом кисть прикрепили к роботу UR5, оказавшимся, по мнению учёных, оптимальным вариантом в данном случае. К тому же не составило труда запрограммировать робота на языке Python.

Поскольку сгибающихся частей у кисти нет, робот нажимал на клавиши синтезатора, просто поворачиваясь в районе запястья. Для получения дополнительной гибкости в работе специалисты меняли жёсткость связок, расположенных между "костями". Невзирая на неумение сгибать пальцы, робот сумел наиграть простейшие мелодии. Информация о силе нажатий отправлялась на компьютер Arduino.


Участница исследования Джози Хьюз отметила, что увеличение числа движений столь пассивной конструкции откроет новые перспективы перед роботами. Им потребуется гораздо меньше энергии, ведь они не выполняют сложные команды и не активируют детально проработанные механизмы.

Источник: newatlas.com


Комментарии: 4

  1. Zena
    26 декабря 2018 14:23 Zena
    Я тоже так могу! И пальцы у меня тоже не сгибаются, как надо lol
    + 0
    Ответить
  2. 4erdak
    26 декабря 2018 15:55 4erdak
    И я могу сыграть... "Собачий вальс"
    + 0
    Ответить
  3. Brim_
    26 декабря 2018 18:47 Brim_
    На самом деле - ужасно. Ребятам так не терпелось попасть в СМИ, что решили опозориться с неработающей допотопной роборукой и слабенькой программкой по управлению ею.
    + 1
    Ответить
  4. kot_007
    26 декабря 2018 22:31 kot_007
    именно так. Запрограммировать руку в XYZ координатах даже школьник может, мы в далеком уже 1998 делали покруче ..

    но они делали не сервомоторами движения а именно управлением эластичностью "сустава"
    + 0
    Ответить
В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.