• Раскрыты секреты визуальных эффектов Star Wars: The Rise of Skywalker (видео)

    Современный кинематограф нельзя представить без использования специальных эффектов, особенно при создании эпичных сцен грандиозного масштаба. Компания Industrial Light & Magic (ILM), специализирующаяся на создании визуальных эффектов продемонстрировала работу над созданием глобальных сражений в последнем фильме эпопеи «Звездные Во...
    Читать дальше
  • Россиян пытавшихся обмануть наружную систему распознавания по лицу задержала полиция (2 фото)

    Россияне начали протестовать против введения уличной системы распознавания по лицу. В ходе акции против нарушения прав на конфиденциальность в Москве, неподалеку от администрации президента было задержано четверо граждан, предпринявших попытку обмануть систему видеонаблюдения при помощи грима наложенного на лицо.
    Читать дальше
  • Российские граждане заменят паспорт мобильным приложением

    Высокие технологии, наконец, добрались до бюрократических нормативов и вскоре смогут предоставить российским гражданам дополнительную степень свободы. В очередной раз получило подтверждение намерение властей перевести систему идентификации граждан на смартфоны, создав виртуальные аналоги удостоверениям личности, а в некоторых случаях и...
    Читать дальше
  • Суборбитальный корабль Starship SN1 стартует в ближайшие месяцы (2 фото + видео)

    Развитие проекта Илона Маска по колонизации Марса требует огромной концентрации финансовых, инженерных и материальных ресурсов. Тем не менее амбициозная задача по переселению на Марс к 2050 году одного миллиона землян уже поставлена Маском. Создание надежных космических кораблей, способных доставить на красную планету сотни тысяч колон...
    Читать дальше
  • Электрокроссовер Skoda базируется на платформе Volkswagen MEB (4 фото)

    Подразделение концерна Volkswagen AG чешский автопроизводитель Skoda планирует выйти на рынок крупных легковых электрических автомобилей. Первый кроссовер на электрической тяге от Skoda получит название ENYAQ. Это название связывают с ирландским именем Enya, в переводе обозначающим «источник жизни» и которе произошло от eithne, обозн...
    Читать дальше

Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

26 декабря 2018 | Интересное
Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

Роботы могут подражать движениям рук человека, но это для них очень сложно. Для обучения механизмов человекоподобным движениям разработчики дополняют их аналогами мышц, связок, нервов, суставов и костей. Однако учёные из Кембриджского университета выбрали иной путь. Они оснастили роботизированную конечность минимальным количеством деталей и посмотрели, что она сможет сделать. В итоге она смогла неплохо сыграть на синтезаторе.

Кисть руки распечатали на 3D-принтере Stratasys Connex 5000. Сырьем послужили жёсткие и мягкие материалы, копирующие связки и кости человека. Полученную таким образом кисть прикрепили к роботу UR5, оказавшимся, по мнению учёных, оптимальным вариантом в данном случае. К тому же не составило труда запрограммировать робота на языке Python.

Поскольку сгибающихся частей у кисти нет, робот нажимал на клавиши синтезатора, просто поворачиваясь в районе запястья. Для получения дополнительной гибкости в работе специалисты меняли жёсткость связок, расположенных между "костями". Невзирая на неумение сгибать пальцы, робот сумел наиграть простейшие мелодии. Информация о силе нажатий отправлялась на компьютер Arduino.


Участница исследования Джози Хьюз отметила, что увеличение числа движений столь пассивной конструкции откроет новые перспективы перед роботами. Им потребуется гораздо меньше энергии, ведь они не выполняют сложные команды и не активируют детально проработанные механизмы.

Источник: newatlas.com
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 4

  1. Zena
    26 декабря 2018 14:23 Zena
    Я тоже так могу! И пальцы у меня тоже не сгибаются, как надо lol
    + 0
    Ответить
  2. 4erdak
    26 декабря 2018 15:55 4erdak
    И я могу сыграть... "Собачий вальс"
    + 0
    Ответить
  3. Brim_
    26 декабря 2018 18:47 Brim_
    На самом деле - ужасно. Ребятам так не терпелось попасть в СМИ, что решили опозориться с неработающей допотопной роборукой и слабенькой программкой по управлению ею.
    + 1
    Ответить
  4. 26 декабря 2018 22:31 kot_007
    именно так. Запрограммировать руку в XYZ координатах даже школьник может, мы в далеком уже 1998 делали покруче ..

    но они делали не сервомоторами движения а именно управлением эластичностью "сустава"
    + 0
    Ответить
В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.