• Спортивный тренер и физиолог в кармане с Engy Health – полный обзор сервиса

    Med-tech сервис Engy Health представил сверхточный пульсометр ENGY Beat, который измеряет пульс и на его основе с помощью методологии вариабельности сердечного ритма (ВСР, HRV) определяет энергию, стресс, напряжение, восстановление и уровень здоровья пользователя. Платформа создана при поддержке научной команды ИМБП РАН, ответственной за медико-биологическую поддержку российских космонавтов. При этом пульсометр Engy Beat используется в научно-медицинских проектах РАН и NASA. Редакция 24Gadget.ru испытала Engy Beat в действии и делится обзором.
    Читать дальше
  • Что скрывается внутри аудиофильского оборудования. Спойлер - нас дурят! (10 фото)

    Стремление к качественному звуку привело к появлению спорного, но непрерывно набирающего популярность течения аудиофилов, стремящихся довести аудиоаппаратуру до совершенства. Устройства, используемые поклонниками идеального звука, стоят очень дорого и при этом изготавливаются в соответствии с всеобщей тенденцией к минимизации комплекту...
    Читать дальше
  • Полёт над самым красивым кратером на Марсе (видео)

    Ученые из Европейского космического агентства (ESA) воплотили мечту многих землян и предоставили возможность полюбоваться марсианским ландшафтом с высоты птичьего полета. Астрономы использовали для монтажа видеофильма результаты съемки с автоматической орбитальной станции Mars Express, уже более 17 лет изучающей Красную планету. В каче...
    Читать дальше
  • Пляшущие на бейсбольном матче роботы распугали зрителей (видео)

    Пандемия коронавируса принесла в нашу жизнь множество изменений. Введенные ограничения затронули и спортивные команды, лишившиеся на стадионах поддержки своих фанатов. Японская бейсбольная команда Fukuoka SoftBank Hawks привлекла новых поклонников - танцующих роботов.
    Читать дальше
  • Макет iPhone 12 с диагональю5,4 дюйма сравнили с существующими iPhone SE и iPhone 7 (4 фото)

    На традиционной большой сентябрьской презентации компании Apple, до которой остается немногим более двух месяцев, будут представлена очередная линейка iPhone 12. Инсайдеры и энтузиасты, по мере приближения даты анонса новых iPhone, высказывают все новые предположения и стремятся определить характеристики смартфонов, по-прежнему пользую...
    Читать дальше

Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

26 декабря 2018 | Интересное
Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

Роботы могут подражать движениям рук человека, но это для них очень сложно. Для обучения механизмов человекоподобным движениям разработчики дополняют их аналогами мышц, связок, нервов, суставов и костей. Однако учёные из Кембриджского университета выбрали иной путь. Они оснастили роботизированную конечность минимальным количеством деталей и посмотрели, что она сможет сделать. В итоге она смогла неплохо сыграть на синтезаторе.

Кисть руки распечатали на 3D-принтере Stratasys Connex 5000. Сырьем послужили жёсткие и мягкие материалы, копирующие связки и кости человека. Полученную таким образом кисть прикрепили к роботу UR5, оказавшимся, по мнению учёных, оптимальным вариантом в данном случае. К тому же не составило труда запрограммировать робота на языке Python.

Поскольку сгибающихся частей у кисти нет, робот нажимал на клавиши синтезатора, просто поворачиваясь в районе запястья. Для получения дополнительной гибкости в работе специалисты меняли жёсткость связок, расположенных между "костями". Невзирая на неумение сгибать пальцы, робот сумел наиграть простейшие мелодии. Информация о силе нажатий отправлялась на компьютер Arduino.


Участница исследования Джози Хьюз отметила, что увеличение числа движений столь пассивной конструкции откроет новые перспективы перед роботами. Им потребуется гораздо меньше энергии, ведь они не выполняют сложные команды и не активируют детально проработанные механизмы.

Источник: newatlas.com
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 4

  1. Zena
    26 декабря 2018 14:23 Zena
    Я тоже так могу! И пальцы у меня тоже не сгибаются, как надо lol
    + 0
    Ответить
  2. 4erdak
    26 декабря 2018 15:55 4erdak
    И я могу сыграть... "Собачий вальс"
    + 0
    Ответить
  3. Brim_
    26 декабря 2018 18:47 Brim_
    На самом деле - ужасно. Ребятам так не терпелось попасть в СМИ, что решили опозориться с неработающей допотопной роборукой и слабенькой программкой по управлению ею.
    + 1
    Ответить
  4. 26 декабря 2018 22:31 kot_007
    именно так. Запрограммировать руку в XYZ координатах даже школьник может, мы в далеком уже 1998 делали покруче ..

    но они делали не сервомоторами движения а именно управлением эластичностью "сустава"
    + 0
    Ответить
В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.