• Сверхкомпактный электроскутер Xiaomi Himo H1, который можно переносить в рюкзаке (6 фото + 3 видео)

    Разработчики компании Himo, дочернего предприятия Xiaomi, анонсировали самый компактный электрический скутер Himo H1, способный в сложенном виде поместиться в городской рюкзак средних размеров. Небольшие размеры скутера позволят использовать его для передвижения по городу и даже для загородных прогулок по бездорожью.
    Читать дальше
  • Изобретатель превратил полицейский радар в мощный переносной 100-ватнный лазер (видео)

    Энтузиаст и видеоблогер YouTube из США решился на отчаянный шаг и создал в домашних условиях прообраз оружия будущего, основанный на использовании лазера. Легкое самодельное ручное устройство способно генерировать мощность 100 Вт, которая позволяет расплавлять стеклянные предметы и прожигать тонкий метал.
    Читать дальше
  • В Самаре создан не имеющий аналога ветрогенератор (4 фото)

    Основные характеристики электрических генерирующих установок предусматривают, что в случае повышения эффективности конструкция становится более массивной, при малой же массе, установка теряет производительность. Ученым из Самарского политехнического технического университета удалось создать уникальную энергетическую ветровую установку,...
    Читать дальше
  • Электрический скейтборд-внедорожник Cycleagle (2 фото + видео)

    Основная функция скейтбордов - это высокоскоростное передвижение по асфальтированным улицам городов или на специальных площадках с подготовленной поверхностью. Однако устройство Cycleaegle раскрывает новое направление для любителей скоростного передвижения - путешествие по бездорожью на электрической полноприводной доске.
    Читать дальше
  • Ученый из России рассказал о методике обмана детектора лжи

    Использование полиграфа для определения истины не всегда может принести позитивный результат, так как детектор легко можно ввести в заблуждение, считают ученые из Института мозга человека им. Бехтеревой.
    Читать дальше

Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

26 декабря 2018 | Интересное
Роботизированная рука сыграла «Jingle Bells» на синтезаторе (видео)

Роботы могут подражать движениям рук человека, но это для них очень сложно. Для обучения механизмов человекоподобным движениям разработчики дополняют их аналогами мышц, связок, нервов, суставов и костей. Однако учёные из Кембриджского университета выбрали иной путь. Они оснастили роботизированную конечность минимальным количеством деталей и посмотрели, что она сможет сделать. В итоге она смогла неплохо сыграть на синтезаторе.

Кисть руки распечатали на 3D-принтере Stratasys Connex 5000. Сырьем послужили жёсткие и мягкие материалы, копирующие связки и кости человека. Полученную таким образом кисть прикрепили к роботу UR5, оказавшимся, по мнению учёных, оптимальным вариантом в данном случае. К тому же не составило труда запрограммировать робота на языке Python.

Поскольку сгибающихся частей у кисти нет, робот нажимал на клавиши синтезатора, просто поворачиваясь в районе запястья. Для получения дополнительной гибкости в работе специалисты меняли жёсткость связок, расположенных между "костями". Невзирая на неумение сгибать пальцы, робот сумел наиграть простейшие мелодии. Информация о силе нажатий отправлялась на компьютер Arduino.


Участница исследования Джози Хьюз отметила, что увеличение числа движений столь пассивной конструкции откроет новые перспективы перед роботами. Им потребуется гораздо меньше энергии, ведь они не выполняют сложные команды и не активируют детально проработанные механизмы.

Источник: newatlas.com
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 4

  1. Zena
    26 декабря 2018 14:23 Zena
    Я тоже так могу! И пальцы у меня тоже не сгибаются, как надо lol
    + 0
    Ответить
  2. 4erdak
    26 декабря 2018 15:55 4erdak
    И я могу сыграть... "Собачий вальс"
    + 0
    Ответить
  3. Brim_
    26 декабря 2018 18:47 Brim_
    На самом деле - ужасно. Ребятам так не терпелось попасть в СМИ, что решили опозориться с неработающей допотопной роборукой и слабенькой программкой по управлению ею.
    + 1
    Ответить
  4. 26 декабря 2018 22:31 kot_007
    именно так. Запрограммировать руку в XYZ координатах даже школьник может, мы в далеком уже 1998 делали покруче ..

    но они делали не сервомоторами движения а именно управлением эластичностью "сустава"
    + 0
    Ответить
В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.