Виброперчатка из Сколково позволяет управлять отрядом дронов (видео)

Новая разработка сделает возможным управление группой небольших беспилотников при помощи импеданса, а также получение обратной вибротактильной связи. Благодаря данному подходу можно будет следить за перемещениями руки оператора и соответствующим образом влиять на динамику и форму поведения отряда дронов.


На помощь придут импедансные взаимосвязи между квадрокоптерами. В результате достижимым станет поведение, подобное природному поведению роя. Итоги экспериментов с платформой версии Crazyflie 2.0 продемонстрировали эффективность разработанного алгоритма управления. Специальные команды принудят рой к уплотнению или, наоборот, рассредоточению.


На кончики пальцев пользователя через перчатки будет приходить обратная связь от дронов. Она пригодится оператору, чтобы скорректировать поведение «роя». Эта технология уже протестирована несколькими «пилотами». По их отзывам, тактильная отдача облегчает контроль над дронами и взаимодействие с ними становится более интерактивным.

Потенциал разработки – оказание существенного влияния на управление группой беспилотников. При этом можно будет обеспечить более существенный уровень интуитивности и погружения в навигацию.

Источник: N+1