Робот из Сингапура поможет окрасить и помыть фасады зданий (3 фото + видео)
Компания ELID Technology из Сингапура, совместно с Nanyang Technological Univercity (NTU), одним из самых крупных сингапурских университетов, разработали устройство OutoBot ("Автобот"), предназначенное для облегчения и автоматизации процессов окраски и очистки фасадных частей высотных зданий. Использование роботизированных манипуляторов позволит снизить ручную работу более чем в два раза, обеспечит повышение безопасности проведения высотных работ и сэкономит материалы.
В данный момент бригада по очистке и покраске высотных задний состоит минимум из 5 человек: два человека обеспечивают безопасность внизу и вверху, и три человека осуществляют процесс очистки-покраски. Применение устройства OutoBot уменьшит число необходимых работников до 2 — один оператор и один работник для обеспечения безопасности.
При проектировании OutoBot в основу механизма был выбран манипулятор коллаборативного типа, обладающий 6 степенями свободы от компании Universal Robots модели UR10. Устройство оснащается распылителем для воды, химических составов и краски, а также видеокамерой. Устанавливается OutoBot в специальной люльке. Общая масса устройства манипулятора и люльки не превышает 500 кг.
В Сингапуре имеется почти 250 небоскребов и свыше 5 тысяч высотных зданий. Поэтому в городе постоянно стоит вопрос приведения фасадов в надлежащий вид. Автоматизация этого процесса повысит безопасность проведения высотных работ, сэкономит краску и чистящие средства, решит проблему с заменой стареющей рабочей силы.
Устройство OutoBot запитывается от городской электрической сети, попросту от розетки. Технологический процесс заключается в предварительном сканировании поверхности здания при помощи видеокамеры и определения участков, нуждающихся в обработке, при этом четко ограничивается область нанесения краски, что делает невозможным ее попадание на поверхность окон.
Использование роботов OutoBot позволит, с одной стороны, ускорить процесс обработки фасадов зданий на 30 процентов, а с другой - за счет применения автоматических распылителей улучшить качество покраски или очистки при снижении на 20 процентов количества исходных материалов. Такие высокие технико-экономические показатели делают использование роботов на основе манипуляторов UR10 выгодным даже при необходимости дальнейшей доработки труднодоступных для манипулятора участков. Кроме того, при необходимости, можно задействовать несколько независимых OutoBot на одном здании.
Источник: newatlas.com