Летающая рука-робот (видео)
Исследователи из Немецкого Аэрокосмического Центра на выставке IROS 2013 показали робота, которого сложно назвать уникальным, однако задачи, для которых он создавался, весьма специфичны. Устройство пока что остаётся без названия и состоит из робо-руки KUKA, использующейся в промышленности и вертолета, благодаря которому она получила мобильность. Благодаря системе визуальных и пространственных датчиков, механизм имеет возможность самостоятельно или при помощи оператора обнаруживать различные объекты и взаимодействовать с ними. Самой большой проблемой такой конструкции является её нестабильность в воздухе: даже простое перемещение манипулятора под вертолётом, изменяет центр тяжести, что очень усложняет его использование.
Источник: ieee