Балансирующий на мяче робот (видео)

Команда независимых изобретателей UFactory из Китая собрали робота, способного балансировать на мяче. Устройство имеет высоту 45,5 см и вес 2.7 кг и опирается на 3 колеса, движением которых управляет микроконтроллер STM32. Помимо акселерометра и гироскопа конструкция обладает видеокамерой и модулем WiFi для дистанционного управления, так что оператор может управлять направлением движения. Кроме того, робот может перевозить различные предметы на верхней части своего корпуса.



Источник: hackaday