Робот для инспекции АЭС (видео)
В Соединенных Штатах Америки в настоящее время функционирует 104 коммерческих ядерных реакторов, большинство из которых построены в 60-х и 70-х годах. Разумеется, их не пощадило время и они требуют регулярного обследования на предмет целостности. Сама технология дефектоскопирования бетонных конструкций хорошо и давно отработана, но для доставки приборов к месту раньше приходилось строить строительные леса, что требовало огромных трудозатрат. Доктор Maria Guimaraes из Electric Power Research Institute предложила разместить оборудование на роботе International Climbing Machines. Этот гусеничный аппарат умеет карабкаться по почти отвесным стенам, и оборудован системой позиционирования для точной локализации обнаруженных признаков разрушения. Это позволит проводить инспекции все огромной инфраструктуры атомных объектов в автономном режиме.
Источник: ieee