• Астрономы обнаружили потенциально обитаемую планету «недалеко» от Земли (2 фото + видео)

    Астрономы обнаружили новую экзопланету HD 20794 d, классифицированную как суперземля и расположенную в 19,6 светового года от нас. Планета находится в обитаемой зоне своей звезды, что предполагает возможность наличия жидкой воды на её поверхности.
    Читать дальше
  • NASA обнаружило «элементы жизни» в образцах астероида Бенну (2 фото)

    Учёные NASA проанализировали образцы, собранные с астероида Бенну в ходе миссии OSIRIS-REx, и нашли в них органические соединения, играющие важную роль в происхождении жизни. В частности, были обнаружены фундаментальные элементы, необходимые для синтеза белков и формирования ДНК.
    Читать дальше
  • DOOM запустили на HDMI-переходнике Apple (видео)

    Среди энтузиастов со всего мира стало своеобразным состязанием запускать DOOM на любой электронике и не только. Оказывается, поиграть в культовый шутер можно даже на HDMI-переходнике Apple. Таким достижением поделилась девушка-программист под ником Nyan Satan.
    Читать дальше
  • Совершён первый в истории видеозвонок через космос между обычными смартфонами

    Спутниковый провайдер AST SpaceMobile и оператор мобильной связи Vodafone из Великобритании сообщили об успешном выполнении видеозвонка между двумя немодифицированными смартфонами с использованием спутниковой связи. В 2023 году AST осуществила первый в истории звонок между обычными смартфонами через спутник, а также первый такой звонок че...
    Читать дальше
  • Первый отрезок гигантского «лежачего небоскрёба» The Line в Саудовской Аравии построят к 2030 году (3 фото)

    На Всемирном экономическом форуме в Давосе стали известны новые подробности о мегапроекте Neom в Саудовской Аравии. В частности, появилась новая информация о строительстве города The Line («Линия») длиной 170 км и высотой 500 м. На форуме представитель проекта сообщил, что закладка фундамента для первой очереди «лежачего небоскрёба» начнё...
    Читать дальше

Juggling Robot Takes on Two Balls With One Very Fast Hand (video)

17 мая 2012 | Просмотров: 8 660 | ---

This high-speed hand and arm combination is coupled to an even higher speed vision system that allows the robot’s controller to plan for catches and throws (up to nearly 2 meters in height) at a leisurely 500 frames per second. The hand has three fingers with two or three degrees of freedom each, while the arm has seven more (although not all of them are being utilized). To be clear, the system isn’t just doing a repetitive motion that results in a series of actions that mimic a juggling behavior: the balls are being tracked through the air, and a series of throwing calculations are made for each and every cycle.

At this point, the hand can only reliably execute about five catches in a row before it loses a ball. This is primarily because there’s no operating shoulder joint: the robot is restricted to what’s essentially a two-dimensional vertical plane of operation, so anytime a ball drifts even a little bit sideways, the robot can’t get to it. Also, there’s still some throwing instability going on, which is what causes the ball to gradually wander in the first place. The researchers plan to conquer the latter with a new throwing motion, and then move on to other types of juggling.

If you’re wondering what the point of all this is (or why it qualifies as “research”) the roboticists put it like this:

“[Juggling] is one example of a skillful and dynamic human-like motion. We believe that there is much to be learned from the analysis of fast and repetitive throwing and catching actions, and the experimental results of this study will shed light on the nature of skillful and dynamic manipulations by humans.”

Two Ball Juggling with High-speed Hand-Arm and High-speed Vision System, by Takahiro Kizaki and Akio Namiki from the Graduate School of Engineering at Chiba University in Japan, was presented yesterday at ICRA 2012 in St. Paul, Minn.




Source: ieee


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.