• Домашние помощники от Roborock: Q7 Max и Dyad Pro

    В период с 15 по 19 апреля эти модели пылесосов доступны по сниженным ценам. А чем они примечательны, расскажем в посте.
    Читать дальше
  • Оплата смартфоном приводит к частым и крупным покупкам

    Исследователи измерили траты людей до и после освоения платежей мобильным телефоном и выявили интересную закономерность. Она влияет не только на кредитную задолженность человека, но и, вероятно, увеличила общий долг по кредитным картам одного только населения США на 50 миллиардов долларов.
    Читать дальше
  • Google научила роботов играть в футбол (видео)

    Исследователи DeepMind, подразделения Google, продемонстрировали успехи в сфере обучения роботов двигательным действиям. Команда обучила маленьких двуногих ботов играть в футбол. Исследователи рассказали, как им удалось этого добиться и почему дальше будет только лучше.
    Читать дальше
  • Разработан вездеход для людей с ограниченными возможностями (4 фото)

    Норвежский стартап Exotek представил четырёхколёсный вездеход под названием Exoquad. Новинка доступна как в задне-, так и в полноприводной модификации и ориентирована на пользователей с ограниченными возможностями передвижения, позволяя им ездить по местности со сложным ландшафтом.
    Читать дальше
  • Создан рабочий прототип космической электростанции (4 фото)

    Компания Space Solar, базирующаяся в Оксфордшире, намерена к 2030 году обеспечить электроэнергией более миллиона домов с помощью специального комплекса CASSIOPeiA, установленного прямо в космосе. Для этого инженеры создали её прототип на Земле.
    Читать дальше

Juggling Robot Takes on Two Balls With One Very Fast Hand (video)

17 мая 2012 | Просмотров: 8 120 | ---

This high-speed hand and arm combination is coupled to an even higher speed vision system that allows the robot’s controller to plan for catches and throws (up to nearly 2 meters in height) at a leisurely 500 frames per second. The hand has three fingers with two or three degrees of freedom each, while the arm has seven more (although not all of them are being utilized). To be clear, the system isn’t just doing a repetitive motion that results in a series of actions that mimic a juggling behavior: the balls are being tracked through the air, and a series of throwing calculations are made for each and every cycle.

At this point, the hand can only reliably execute about five catches in a row before it loses a ball. This is primarily because there’s no operating shoulder joint: the robot is restricted to what’s essentially a two-dimensional vertical plane of operation, so anytime a ball drifts even a little bit sideways, the robot can’t get to it. Also, there’s still some throwing instability going on, which is what causes the ball to gradually wander in the first place. The researchers plan to conquer the latter with a new throwing motion, and then move on to other types of juggling.

If you’re wondering what the point of all this is (or why it qualifies as “research”) the roboticists put it like this:

“[Juggling] is one example of a skillful and dynamic human-like motion. We believe that there is much to be learned from the analysis of fast and repetitive throwing and catching actions, and the experimental results of this study will shed light on the nature of skillful and dynamic manipulations by humans.”

Two Ball Juggling with High-speed Hand-Arm and High-speed Vision System, by Takahiro Kizaki and Akio Namiki from the Graduate School of Engineering at Chiba University in Japan, was presented yesterday at ICRA 2012 in St. Paul, Minn.




Source: ieee


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.