• Бюджетная Tesla станет существенно доступнее благодаря технологии, купленной Маском за 3 доллара (2 фото)

    Процесс удешевления электромобилей Tesla прежде всего связан с разработками и приобретениями, сделанными подразделением компании, занимающимся проектированием собственных аккумуляторных блоков. О перспективах значительного удешевления автомобилей Tesla уверенно заявил на осенней презентации Battery Day 2020 глава компании Илон Маск, пр...
    Читать дальше
  • Зонд Parker принял загадочный низкочастотный радиосигнал с Венеры (видео)

    Стартовавшая в 2018 году миссия солнечного зонда Parker Solar Probe предоставила земной науке огромное количество ценной информации о нашем Солнце, а также второй планете нашей системы - Венере. Зонд уже установил несколько рекордов, подлетев на самое близкое расстояние к Солнцу (18,6 млн км), достигнув самой большой скорости (532 000 ...
    Читать дальше
  • Модифицированный гидрофлайер Unifoil облегчит обучение полетам над водой (видео)

    «Летящий по волнам» гидрофлайер, выведенный на рынок компанией Unifoil из ЮАР, стал более удобен и прост в эксплуатации и позволяет скользить пользователю над водной поверхностью даже без предварительного обучения. Электрический серфинг над водной поверхностью стал реальностью несколько лет назад, когда идея канадского инженера Джерри ...
    Читать дальше
  • Электрическая автономная уборочная машина Trombia вышла на улицы Финляндии (2 фото + видео)

    Улицы финских городов в ближайшее время могут оккупировать роботы-уборщики от компании Trombia Technologies. Первые испытания в реальных условиях подметально-уборочной машины Trombia были проведены еще в прошлом году на велосипедной трассе Хельсинки-Баана. Сейчас компания проводит тестирование механических дворников в различных городск...
    Читать дальше
  • Умная мостовая в Англии генерирует электричество (2 фото)

    Экологически чистая электроэнергия в буквальном смысле находится у нас под ногами. Доказательством этого факта стал проект, реализованный городским советом английского города Бедфордширд, установившего на железнодорожной станции Лейтон-Баззар специальное дорожное покрытие генерирующее электричество при прохождении по нему граждан. Так ...
    Читать дальше

Juggling Robot Takes on Two Balls With One Very Fast Hand (video)

17 мая 2012 | ---

This high-speed hand and arm combination is coupled to an even higher speed vision system that allows the robot’s controller to plan for catches and throws (up to nearly 2 meters in height) at a leisurely 500 frames per second. The hand has three fingers with two or three degrees of freedom each, while the arm has seven more (although not all of them are being utilized). To be clear, the system isn’t just doing a repetitive motion that results in a series of actions that mimic a juggling behavior: the balls are being tracked through the air, and a series of throwing calculations are made for each and every cycle.

At this point, the hand can only reliably execute about five catches in a row before it loses a ball. This is primarily because there’s no operating shoulder joint: the robot is restricted to what’s essentially a two-dimensional vertical plane of operation, so anytime a ball drifts even a little bit sideways, the robot can’t get to it. Also, there’s still some throwing instability going on, which is what causes the ball to gradually wander in the first place. The researchers plan to conquer the latter with a new throwing motion, and then move on to other types of juggling.

If you’re wondering what the point of all this is (or why it qualifies as “research”) the roboticists put it like this:

“[Juggling] is one example of a skillful and dynamic human-like motion. We believe that there is much to be learned from the analysis of fast and repetitive throwing and catching actions, and the experimental results of this study will shed light on the nature of skillful and dynamic manipulations by humans.”

Two Ball Juggling with High-speed Hand-Arm and High-speed Vision System, by Takahiro Kizaki and Akio Namiki from the Graduate School of Engineering at Chiba University in Japan, was presented yesterday at ICRA 2012 in St. Paul, Minn.




Source: ieee
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.