• Американский физик поплатился за ложное сообщение о достижении сверхпроводимости при комнатной температуре

    В октябре 2020 года в журнале Nature вышла сенсационная статья, в которой группа доцента Ранга Диаса (Ranga Dias) из Университета Рочестера сообщила об открытии сверхпроводника, который демонстрировал свои свойства при температуре всего 15 °C. Статья прошла рецензирование и воспринималась как прорыв. Но вскоре посыпалась критика со сторон...
    Читать дальше
  • Caviar выпустит очень дорогую позолоченную версию Apple Vision Pro (4 фото)

    Компания Caviar анонсировала эксклюзивную модификацию гарнитуры смешанной реальности Apple Vision Pro. Гаджет будет поставляться в отделке из премиальных и драгоценных материалов, а также получит одно любопытное конструкционное изменение.
    Читать дальше
  • Первый пациент Neuralink с мозговым имплантом показал, как играет в шахматы на компьютере силой мысли

    В январе этого года первый парализованный доброволец перенёс операцию по установке в черепную коробку импланта Neuralink, который позволил ему научиться управлять курсором на ноутбуке буквально при помощи мысли. Компания на этой неделе опубликовала видео, демонстрирующие обретённые после этой операции добровольцем новые физические возможн...
    Читать дальше
  • Гуманоида Unitree H1 научили делать сальто (видео)

    Китайский стартап Unitree претендует на новый рекорд вместе с улучшенной версией робота-гуманоида, способного совершать сальто назад без использования гидравлики. Компания обучила H1 технике прыжка на месте, и выглядит это весьма эффектно.
    Читать дальше
  • Илон Маск обещает вернуть зрение слепым с помощью нового мозгового импланта Neuralink

    Илон Маск анонсировал следующий продукт Neuralink — Blindsight (дословно — «Слепое зрение»). Это устройство предназначено для восстановления зрения. Ещё несколько лет назад Илон Маск заявил, что Neuralink сможет вернуть зрение слепым людям.
    Читать дальше

Juggling Robot Takes on Two Balls With One Very Fast Hand (video)

17 мая 2012 | Просмотров: 8 073 | ---

This high-speed hand and arm combination is coupled to an even higher speed vision system that allows the robot’s controller to plan for catches and throws (up to nearly 2 meters in height) at a leisurely 500 frames per second. The hand has three fingers with two or three degrees of freedom each, while the arm has seven more (although not all of them are being utilized). To be clear, the system isn’t just doing a repetitive motion that results in a series of actions that mimic a juggling behavior: the balls are being tracked through the air, and a series of throwing calculations are made for each and every cycle.

At this point, the hand can only reliably execute about five catches in a row before it loses a ball. This is primarily because there’s no operating shoulder joint: the robot is restricted to what’s essentially a two-dimensional vertical plane of operation, so anytime a ball drifts even a little bit sideways, the robot can’t get to it. Also, there’s still some throwing instability going on, which is what causes the ball to gradually wander in the first place. The researchers plan to conquer the latter with a new throwing motion, and then move on to other types of juggling.

If you’re wondering what the point of all this is (or why it qualifies as “research”) the roboticists put it like this:

“[Juggling] is one example of a skillful and dynamic human-like motion. We believe that there is much to be learned from the analysis of fast and repetitive throwing and catching actions, and the experimental results of this study will shed light on the nature of skillful and dynamic manipulations by humans.”

Two Ball Juggling with High-speed Hand-Arm and High-speed Vision System, by Takahiro Kizaki and Akio Namiki from the Graduate School of Engineering at Chiba University in Japan, was presented yesterday at ICRA 2012 in St. Paul, Minn.




Source: ieee


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.