• Складной iPhone Fold будет дешевле, чем ожидалось — Apple нашла способ сэкономить

    Согласно прогнозам аналитиков, Apple выпустит свой первый складной смартфон с предварительным названием iPhone Fold во второй половине 2026 года. Ожидается, что это будет самый дорогой iPhone в истории компании, но, как утверждает авторитетный аналитик Мин-Чи Куо, его стоимость будет немного ниже, чем предполагалось ранее, благодаря зн...
    Читать дальше
  • В США появилась школа с ИИ вместо учителей

    В частной школе Alpha в Остине, штат Техас, дети учатся без учителей в привычном смысле, поскольку занятия ведёт искусственный интеллект. Новый эксперимент уже вызвал интерес Министерства образования США.
    Читать дальше
  • Запрет установки Windows 11 с локальным аккаунтом не сработал — пользователи нашли новые обходные пути (3 фото)

    Компания Microsoft продолжает бороться с обходными путями, с помощью которых пользователи могут создать локальную учётную запись в Windows 11 и установить операционную систему без подключения к интернету. В новых бета-версиях ОС разработчики заблокировали один из таких способов.
    Читать дальше
  • Google Pixel 10 Pro Fold сгорел во время испытаний на прочность (видео)

    Ожидалось, что смартфон Google Pixel 10 Pro Fold станет новой вехой в развитии складных устройств: первый в истории смартфон с полной защитой от пыли по стандарту IP68, обновлённый дизайн шарнирного механизма и более ёмкая батарея с поддержкой технологии зарядки Qi2. Однако недавний тест Pixel 10 Pro Fold на прочность, проведённый YouT...
    Читать дальше
  • Valve запустила массовое производство VR-гарнитуры Steam Frame — анонс ожидается до конца года

    Компания Valve приступила к массовому производству гарнитуры виртуальной реальности Valve Index 2, которая, по утверждению аналитиков, будет выпущена на рынок в текущем году. Старт продаж запланирован на праздничный сезон, а ориентировочный годовой объём производства составит от 400 000 до 600 000 единиц.
    Читать дальше

Juggling Robot Takes on Two Balls With One Very Fast Hand (video)

17 мая 2012 | Просмотров: 9 003 | ---

This high-speed hand and arm combination is coupled to an even higher speed vision system that allows the robot’s controller to plan for catches and throws (up to nearly 2 meters in height) at a leisurely 500 frames per second. The hand has three fingers with two or three degrees of freedom each, while the arm has seven more (although not all of them are being utilized). To be clear, the system isn’t just doing a repetitive motion that results in a series of actions that mimic a juggling behavior: the balls are being tracked through the air, and a series of throwing calculations are made for each and every cycle.

At this point, the hand can only reliably execute about five catches in a row before it loses a ball. This is primarily because there’s no operating shoulder joint: the robot is restricted to what’s essentially a two-dimensional vertical plane of operation, so anytime a ball drifts even a little bit sideways, the robot can’t get to it. Also, there’s still some throwing instability going on, which is what causes the ball to gradually wander in the first place. The researchers plan to conquer the latter with a new throwing motion, and then move on to other types of juggling.

If you’re wondering what the point of all this is (or why it qualifies as “research”) the roboticists put it like this:

“[Juggling] is one example of a skillful and dynamic human-like motion. We believe that there is much to be learned from the analysis of fast and repetitive throwing and catching actions, and the experimental results of this study will shed light on the nature of skillful and dynamic manipulations by humans.”

Two Ball Juggling with High-speed Hand-Arm and High-speed Vision System, by Takahiro Kizaki and Akio Namiki from the Graduate School of Engineering at Chiba University in Japan, was presented yesterday at ICRA 2012 in St. Paul, Minn.




Source: ieee


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.