Японский робот с развитым чувством равновесия (видео)
Инженер Junichi Urata вместе с коллегами из University of Tokyo's JSK Lab, работают над собственным проектом гуманоидного робота. Разработчики использовали оригинальное решение для привода механических ног. Традиционно используемая гидравлика сложна и требует громоздких насосов, а сервоприводы потребляют довольно много энергии. В данном случае используются высоковольтные и сильноточные электромоторы с высоким крутящим моментом, которые запитаны от 13.5 Ф конденсатора. Однако для их работы потребовалось жидкостное охлаждение. Конечной целю проекта является создание домашнего робота для помощи по хозяйству и ухода за пожилыми людьми. Смотрите видео.
Источник: ieee