Корреспонденты техноблога engadget провели несколько дней на экскурсии в известной лаборатории робототехники института Карнеги-Меллона, в Питтсбурге, штат Пенсильвания. Одним из интересных последних проектов, сразу привлекающим внимание, стал механический робот-змея. Он имеет модульную конструкцию из взаимозаменяемых (кроме первого и последнего звена) элементов, с требуемым набором датчиков. Робот сможет без труда пробираться в труднодоступные места для сбора требуемой информации. Второй интересной новинкой стала установка магнитной левитации Maglev 200. Она позволяет свободное перемещение небольших предметов в трех измерениях и с высочайшей точностью. Одна из потенциальных сфер применения - микрохирургия. Третьим объектом внимания стал специальный электрический конструктор, который поможет школьникам на практике изучать основы электротехники. Смотрите фото и видео в продолжении поста.

Агентство передовых оборонных проектов DARPA показала собственный проект гуманоидного робота. Pet-Proto обладает отличной координацией и способен перепрыгивать через препятствия. При этом робот использует не готовые запрограммированные решения, а самостоятельно просчитывает свои действия в зависимости от ситуации. Одна из вероятных сфер использования разработки - спасательные операции.

Эти машины – некоторые полностью автономные, некоторые требующие участия человека – расширяют наше понимание, расширяют наши возможности и путешествуют в качестве наших клонов в слишком опасные места. НАСА в настоящее время имеет десятки операций с участием автоматических аппаратов, включая спутники, находящиеся сейчас на орбите вокруг Луны и четырех планет – и еще два на пути к Церере и Плутону. Здесь собраны последние изображения из области робототехники начала 21-го века.

Японский конструктор Масахико Ямагучи, также известный под псевдонимом Dr. Guero, показал своего нового робота, который может передвигаться по натянутой веревке как заправский канатоходец. Автор сообщил, что его творение снабжено специальной системой автоматической балансировки. Робот ориентируется в пространстве благодаря встроенному гироскопу, сохранять равновесие ему помогают руки и смещаемый центр тяжести. Масахико Ямагучи заявил, что "канатоходец" может передвигаться как под управлением человека, так и абсолютно самостоятельно. Также автор признался в том, что сделал на ступнях робота небольшие прорези, позволяющие ему не соскальзывать с троса диаметром 4 миллиметра.

В лаборатории Carnegie Mellon Robotics Institute создали плавающего робота, роль движителя в котором выполняет воздушный винт, а в качестве блока управления используется смартфон Nexus S. Корпус лодки сделан из полиуретана. Смартфон заключен в герметичный короб, и подключается к бортовой системе управления на базе платы Arduino через Bluetooth. Аппарат может быть оснащен датчиками кислорода, кислотности воды, температуры и тд.

На выставке IROS 2012 был представлен интересный совместный проект разработчиков из брюссельского Universite Libre и португальского Universitario de Lisboa. Он представляет собой систему интеллектуальной организации для роботов. Один квадрокоптер зависает над местом действия и координирует движения других минироботов, обеспечивая оптимальное преодоление препятствий. Как это работает смотрите на видео в продолжении.

Virginia Tech представила обновленную версию своего человекоподобного робота CHARLI-2. Модель имеет продвинутое программное обеспечение, что позволяет использовать Чарли в качестве пожарного или, например, официанта. Кроме того, робот может не плохо танцевать.

Можете не сомневаться, роботам уготовано такое же большее будущее, как сегодня персональным компьютерам и гаджетам. Уже сейчас сконструированы достаточно любопытные образцы, которые помимо производственных и практических нужд, заметно скрашивают другие аспекты жизни человека. Уже реально попить пива с роботом, сыграть в "камень, ножницы, бумага", отжиматься от пола, есть попкорн и делать массу других забавных вещей. Машины полным ходом осваивают сферу развлечения. Проводить время с ними любопытно и забавно. Необязательно роботы должны обладать искусственным интеллектом и быть очень умными. С глупыми машинами тоже очень весело можно проводить время. Яркий пример тому робот-комедиант из Японии по кличке Nao...

Фирма Clearpath Robotics разработала новую версию морского исследовательского робота-катамарана под названием Kingfisher M200. В базе аппарат оборудован камерами и системой GPS. Все прочее необходимое оборудование массой до 10 кг может быть смонтировано внутри корпуса, или на внешней платформе. Сама конструкция весит всего 30 кг, и может быть разобрана для транспортировки в обычном легковом автомобиле. В движение робот приводится двумя водометами, максимальная скорость составляет 4 узла (около 7 км/ч).

Одним из интересных объектов на, проходящей в Португалии, выставке IROS 2012 стал человекоподобный робот с огромными и выразительными глазами под именем Iuro. Он является совместным проектом Technische Universität München, ETH Zürich, и Университета Зальцбурга. Iuro обладает развитой мимикой и жестами, что позволяет ему общаться с людьми. Пластиковая голова робота оборудована стереокамерой и контроллером Kinect для ориентации в пространстве. Целью проекта является разработка интерфейса символической идентификации. Iuro должен научиться понимать и использовать фразы типа - "иди по этой улице туда и налево, пока не увидишь автобусную остановку".

Инженеры японского Chiba Institute of Technology разработали роботизированное инвалидное кресло повышенной проходимости. Специально разработанное шасси позволяет легко преодолевать ступеньки, буквально перешагивая через них подвижными колесами. Кроме того, платформа может свободно вращаться на 360 градусов вокруг своей оси. Для управления балансом, и крутящим моментом каждого колеса используется целая система датчиков.