Разработан умный экзоскелет, упрощающий ходьбу (видео)

Команда Стэнфордской лаборатории биомехатроники создала самодостаточный и удобный экзоскелет в виде ботинка. Встроенный в него искусственный интеллект в течение часа изучает ходьбу пользователя, а затем подстраивается под неё, облегчая мышечные усилия.

Устройство пристёгивается к лодыжке и занимает всю голень. Блок управления с батареей располагается на поясе, что позволяет всерьёз его рассматривать для повседневного ношения. Кинезиологическая система подталкивает икроножную мышцу при каждом шаге, экономя энергию мышц ног. Однако примечательно новое устройство вовсе не этим. В отличие от аналогичных экзоскелетов, которые настраивают перед эксплуатацией в лаборатории путём долгих калибровок и синхронизаций с анатомическим движением, этот «умный ботинок» подстраивается под ходьбу конкретного человека.


В ходе исследования систему протестировали на десяти подопытных. Во время оптимизации они ходили по улице и слышали различные команды, вроде «иди так, будто опаздываешь на автобус». На полную калибровку уходило не более часа. После неё у участников возникало чувство, будто с их спины снимали 20-килограммовый рюкзак — настолько форсировалась их ходьба.

«В течение следующего десятилетия мы повсеместно увидим персонализированные портативные экзоскелеты, которые помогут многим людям преодолеть проблемы с мобильностью или сохранить свою способность жить активной, независимой и значимой жизнью», — сказал автор исследования и исследователь в области биоинженерии Патрик Слейд.