Апгрейд робота-паука HEXBUG (видео)
HEXBUG Spider - это простой и дешевый робот, который умеет лишь шагать вперед, назад, и вращаться вокруг собственной оси. Моддер под ником seeprogrammer, решил усовершенствовать его, и научить двигаться самостоятельно. Для этого он снабдил конструкцию платой на базе микроконтроллера TI MSP430, и парой из ИК-светодиода и фотоэлемента, благодаря чему паук может различать белую линию на полу, и двигаться по ней.
Источник: hackaday